Если вы держите в руках робота-пылесос Xiaomi и мечтаете, чтобы он это умел точно ориентироваться, разбивать пространство на комнаты и убирать по расписанию — вы попали по адресу! В этом посте мы разберём, как создать и настроить карту в приложении Mi Home, как управлять зонами и комнатами, а также как избежать типичных проблем с картографией и навигацией.


Карта — основа навигации робота

Карта — это живая модель вашего дома, которую робот строит с помощью лазерного датчика LDS. Он сканирует помещение на 360°, фиксируя стены, мебель и препятствия. От качества карты зависит, насколько эффективно пылесос будет убирать.

Как запустить создание карты

  • Зарядите устройство минимум на 80% — без энергии робот не пойдёт в разведку.
  • Убедитесь, что ваш смартфон подключён к Wi-Fi 2.4 GHz и приложение Mi Home обновлено.
  • Откройте Mi Home, выберите пылесос, перейдите в настройки карты.
  • Включите автоматическое построение карты.
  • Поставьте робота в центр помещения и нажмите «Старт».

Совет: Перед запуском уберите с пола провода, игрушки и мелкие предметы — они могут стать ловушками для датчиков и помешать точному сканированию.


Разбивка карты на комнаты и зоны

После первого прохода робот создаст карту, но она может быть одной большой зоной. Чтобы получить удобное управление, нужно разбить карту на комнаты.

Как разбить карту на комнаты

  • Запустите полную уборку с открытыми дверями между комнатами.
  • Важно, чтобы робот прошёл все помещения без преград и с полным зарядом.
  • После завершения уборки в приложении появится функция разбивки на комнаты.
  • Используйте инструменты разбивки, объединения и переименования зон.

Условия для точной разбивки

Условие Влияние на разбивку
Уровень заряда ≥ 80% Робот сможет пройти все комнаты без остановок
Первый проход Качество карты и разбивки лучше всего при первом полном сканировании
Открытые двери Двери должны быть открыты, чтобы робот мог свободно перемещаться между комнатами

Если дверь закрыта, комнаты не будут смежными, и объединить их не получится.


Объединение и переименование зон

Иногда хочется, чтобы кухня и столовая были одной зоной, а коридор и прихожая — другой. Вот как это сделать:

  • Для объединения зоны должны быть смежными и иметь открытые двери.
  • В приложении выберите комнаты, которые хотите объединить, и нажмите «Объединить».
  • Если появляется сообщение «Задача завершена», но объединение не происходит — проверьте, что двери открыты и зоны действительно соприкасаются.
  • Переименование зон помогает ориентироваться и задавать расписания уборки.

Многоуровневые карты для двухэтажных домов

Если у вас дом с этажами, Xiaomi Dreame D9 умеет создавать мультикарты.

Как включить и использовать

  • В приложении Mi Home активируйте режим многоуровневых карт.
  • Перенесите базу на нужный этаж.
  • Запустите уборку — робот создаст карту второго этажа.
  • После завершения уборки робот вернётся на базу.

Важно: Для корректной работы база должна быть на том же этаже, где происходит уборка.


Почему робот не отрисовал вторую комнату

Частая проблема — робот не сканирует все комнаты или ездит по периметру, не заходя внутрь.

Причины и решения:

Проблема Причина Решение
Вторая комната не отрисована Заряд ниже 70%, робот уехал на базу Зарядить до 80%, открыть двери, запустить повторную уборку
Робот ездит по периметру комнаты Датчики загрязнены (паутина, пыль) Протереть датчики LDS и корпус
Узкие проходы и препятствия Много мелких предметов на полу Убрать провода, игрушки, поставить виртуальные стены

Работа с картой после уборки

После первого прохода стоит проверить карту:

  • Запустите «Дополнительное сканирование» для уточнения границ.
  • Проверьте, что все комнаты корректно разделены.
  • При необходимости вручную добавьте виртуальные стены и границы.

Функция «Обучение границ»

Если робот неправильно определяет пороги или перепады высоты, используйте эту функцию. Она помогает устройству понять, где можно проехать, а где — нет.


Настройка зон и расписаний

В приложении можно:

  • Назначать имена комнатам (например, «Кухня», «Детская»).
  • Делить большие помещения на сегменты для разных режимов уборки.
  • Устанавливать расписания и интенсивность уборки для каждой зоны.

Например, в спальне можно задать тихий режим, а в кухне — максимальную мощность.


Профилактика и советы по эксплуатации

Чтобы карта и навигация работали без сбоев:

  • Регулярно чистите датчики LDS и колёса от пыли и волос.
  • Обновляйте ПО робота и приложения Mi Home.
  • Следите за стабильностью Wi-Fi 2.4 GHz.
  • Убирайте с пола провода и мелкие предметы.
  • После перестановки мебели запускайте повторное сканирование.

Таблица типичных проблем и решений

Проблема Причина Решение
Робот не разбивает карту на комнаты Закрытые двери, низкий заряд Открыть двери, зарядить до 80%
Не удаётся объединить зоны Зоны не смежные или дверь закрыта Открыть дверь, проверить смежность
Карта не обновляется после перестановки Нет повторного сканирования Запустить дополнительное сканирование
Робот застрял в узком проходе Много препятствий Убрать предметы, добавить виртуальные стены

Визуальные подсказки в приложении

  • Прогресс сканирования отображается цветом на карте.
  • Новые зоны появляются после завершения уборки.
  • Сообщения о завершении задачи сигнализируют о готовности карты к работе с зонами.

Итог

Создание и настройка карты в Xiaomi Dreame D9 — это ключ к умной и эффективной уборке. Правильная организация пространства, открытые двери, полный заряд и чистые датчики — вот ваши союзники в этом деле. Используйте функции разбивки, объединения и переименования зон, чтобы робот убирал именно там и так, как вам удобно. Не забывайте про многоуровневые карты, если у вас дом с этажами.


Пусть ваш Xiaomi пылесос станет настоящим мастером навигации и уборки!