- Карта — основа навигации робота
- Разбивка карты на комнаты и зоны
- Объединение и переименование зон
- Многоуровневые карты для двухэтажных домов
- Почему робот не отрисовал вторую комнату
- Работа с картой после уборки
- Настройка зон и расписаний
- Профилактика и советы по эксплуатации
- Таблица типичных проблем и решений
- Визуальные подсказки в приложении
- Итог
Если вы держите в руках робота-пылесос Xiaomi и мечтаете, чтобы он это умел точно ориентироваться, разбивать пространство на комнаты и убирать по расписанию — вы попали по адресу! В этом посте мы разберём, как создать и настроить карту в приложении Mi Home, как управлять зонами и комнатами, а также как избежать типичных проблем с картографией и навигацией.
Карта — основа навигации робота
Карта — это живая модель вашего дома, которую робот строит с помощью лазерного датчика LDS. Он сканирует помещение на 360°, фиксируя стены, мебель и препятствия. От качества карты зависит, насколько эффективно пылесос будет убирать.
Как запустить создание карты
- Зарядите устройство минимум на 80% — без энергии робот не пойдёт в разведку.
- Убедитесь, что ваш смартфон подключён к Wi-Fi 2.4 GHz и приложение Mi Home обновлено.
- Откройте Mi Home, выберите пылесос, перейдите в настройки карты.
- Включите автоматическое построение карты.
- Поставьте робота в центр помещения и нажмите «Старт».
Совет: Перед запуском уберите с пола провода, игрушки и мелкие предметы — они могут стать ловушками для датчиков и помешать точному сканированию.
Разбивка карты на комнаты и зоны
После первого прохода робот создаст карту, но она может быть одной большой зоной. Чтобы получить удобное управление, нужно разбить карту на комнаты.
Как разбить карту на комнаты
- Запустите полную уборку с открытыми дверями между комнатами.
- Важно, чтобы робот прошёл все помещения без преград и с полным зарядом.
- После завершения уборки в приложении появится функция разбивки на комнаты.
- Используйте инструменты разбивки, объединения и переименования зон.
Условия для точной разбивки
| Условие | Влияние на разбивку |
|---|---|
| Уровень заряда ≥ 80% | Робот сможет пройти все комнаты без остановок |
| Первый проход | Качество карты и разбивки лучше всего при первом полном сканировании |
| Открытые двери | Двери должны быть открыты, чтобы робот мог свободно перемещаться между комнатами |
Если дверь закрыта, комнаты не будут смежными, и объединить их не получится.
Объединение и переименование зон
Иногда хочется, чтобы кухня и столовая были одной зоной, а коридор и прихожая — другой. Вот как это сделать:
- Для объединения зоны должны быть смежными и иметь открытые двери.
- В приложении выберите комнаты, которые хотите объединить, и нажмите «Объединить».
- Если появляется сообщение «Задача завершена», но объединение не происходит — проверьте, что двери открыты и зоны действительно соприкасаются.
- Переименование зон помогает ориентироваться и задавать расписания уборки.
Многоуровневые карты для двухэтажных домов
Если у вас дом с этажами, Xiaomi Dreame D9 умеет создавать мультикарты.
Как включить и использовать
- В приложении Mi Home активируйте режим многоуровневых карт.
- Перенесите базу на нужный этаж.
- Запустите уборку — робот создаст карту второго этажа.
- После завершения уборки робот вернётся на базу.
Важно: Для корректной работы база должна быть на том же этаже, где происходит уборка.
Почему робот не отрисовал вторую комнату
Частая проблема — робот не сканирует все комнаты или ездит по периметру, не заходя внутрь.
Причины и решения:
| Проблема | Причина | Решение |
|---|---|---|
| Вторая комната не отрисована | Заряд ниже 70%, робот уехал на базу | Зарядить до 80%, открыть двери, запустить повторную уборку |
| Робот ездит по периметру комнаты | Датчики загрязнены (паутина, пыль) | Протереть датчики LDS и корпус |
| Узкие проходы и препятствия | Много мелких предметов на полу | Убрать провода, игрушки, поставить виртуальные стены |
Работа с картой после уборки
После первого прохода стоит проверить карту:
- Запустите «Дополнительное сканирование» для уточнения границ.
- Проверьте, что все комнаты корректно разделены.
- При необходимости вручную добавьте виртуальные стены и границы.
Функция «Обучение границ»
Если робот неправильно определяет пороги или перепады высоты, используйте эту функцию. Она помогает устройству понять, где можно проехать, а где — нет.
Настройка зон и расписаний
В приложении можно:
- Назначать имена комнатам (например, «Кухня», «Детская»).
- Делить большие помещения на сегменты для разных режимов уборки.
- Устанавливать расписания и интенсивность уборки для каждой зоны.
Например, в спальне можно задать тихий режим, а в кухне — максимальную мощность.
Профилактика и советы по эксплуатации
Чтобы карта и навигация работали без сбоев:
- Регулярно чистите датчики LDS и колёса от пыли и волос.
- Обновляйте ПО робота и приложения Mi Home.
- Следите за стабильностью Wi-Fi 2.4 GHz.
- Убирайте с пола провода и мелкие предметы.
- После перестановки мебели запускайте повторное сканирование.
Таблица типичных проблем и решений
| Проблема | Причина | Решение |
|---|---|---|
| Робот не разбивает карту на комнаты | Закрытые двери, низкий заряд | Открыть двери, зарядить до 80% |
| Не удаётся объединить зоны | Зоны не смежные или дверь закрыта | Открыть дверь, проверить смежность |
| Карта не обновляется после перестановки | Нет повторного сканирования | Запустить дополнительное сканирование |
| Робот застрял в узком проходе | Много препятствий | Убрать предметы, добавить виртуальные стены |
Визуальные подсказки в приложении
- Прогресс сканирования отображается цветом на карте.
- Новые зоны появляются после завершения уборки.
- Сообщения о завершении задачи сигнализируют о готовности карты к работе с зонами.
Итог
Создание и настройка карты в Xiaomi Dreame D9 — это ключ к умной и эффективной уборке. Правильная организация пространства, открытые двери, полный заряд и чистые датчики — вот ваши союзники в этом деле. Используйте функции разбивки, объединения и переименования зон, чтобы робот убирал именно там и так, как вам удобно. Не забывайте про многоуровневые карты, если у вас дом с этажами.
Пусть ваш Xiaomi пылесос станет настоящим мастером навигации и уборки!